Karotte und Sellerie schälen und im Mixer pürieren oder auf einer feinen Reibe raspeln.
Die Zwiebel fein hacken.
Eine große Pfanne nehmen und darin das Olivenöl erhitzen. Die gehackte Zwiebel hinzufügen und bei mittlerer Hitze 2 Minuten glasig dünsten. Dann den Rosmarin hinzufügen, ihn einige Sekunden duften lassen und sofort danach das Hackfleisch hinzufügen. Mit einem Kochlöffel zerdrücken, damit es in kleinere Stücke zerfällt, und unter gelegentlichem Rühren von allen Seiten etwa 7 Minuten anbraten.
Anschließend Karotte, Sellerie, Tomatenmark und gehackte Tomaten hinzufügen, alles verrühren, die Hitze reduzieren und 10–15 Minuten köcheln lassen, bis das Fleisch vollständig durchgegart ist. Sollte die Mischung anfangen anzusetzen, mit 100–150 ml Wasser (oder nach Bedarf) ablöschen.
Während die Mischung in der Pfanne köchelt, die Nudeln vorbereiten.
In einem größeren Topf mindestens 3,5 l Wasser zum Kochen bringen, salzen, die Nudeln hinzufügen und 2–3 Minuten kochen.
Die fertige Sauce aus der Pfanne mit Salz und Pfeffer abschmecken und mit den gekochten Nudeln und geriebenem Parmesan servieren.
