Die Zwiebeln schälen und in halbe Ringe schneiden. Die Zwiebeln in einem Topf 5 Minuten auf 2 Esslöffeln Olivenöl anbraten. Den Rohrzucker und den Balsamico mit in den Topf geben, mit 100 ml Wasser übergießen und den Topf mit einem Deckel verschließen. Die Marmelade für 25–30 Minuten unter gelegentlichem Umrühren kochen, bis die Zwiebeln beginnen am Topfboden anzubrennen. Dann den Topf von der Herdplatte nehmen und die Zwiebeln zum Abkühlen zur Seite stellen.
Für die Zubereitung des Dips die Knoblauchzehen pressen und mit Joghurt vermischen.
Die Burger-Brötchen in Hälften schneiden und die Tomaten in Scheiben schneiden. Das Rindfleisch mit Salz und Pfeffer vermischen und 6 gleich große und ca. 3 cm dicke Burger formen.
Die Burger, die Tomatenscheiben und die aufgeschnittenen Brötchen mit der Schnittfläche nach unten auf den heißen Grill legen. Die Burger 3 Minuten von jeder Seite braten. Die Tomaten 1,5 Minuten von jeder Seite anbraten. Die Brötchen ca. 1 Minute lang anbraten.
Die untere Brötchenhälfte bereitlegen, mit Dip bestreichen und die Chicoréeblätter auf den Dip legen. Dann auf das Chicorée 2 Esslöffel Zwiebelmarmelade geben und das Fleisch darauflegen. Dann die gegrillten Tomaten und den Rucola auf das Fleisch legen und zuletzt mit der oberen Brötchenhälfte zudecken.
